仓潮ANIC实物布局展示

传感器单元：环境感知与状态监测。支持搭载如卫星定位、监控摄像、船用信号灯、火警、雷达等设备。
信息单元：数据交互与远程管控。支持搭载如海事卫通、AIS系统、VHF甚高频、Mesh组网、4/5G网关等设备。
供能单元：设备动力供应与电路防护。支持搭载如太阳能板、船用配电箱、船用锂电池、船用发电机等设备。
控制单元：智能决策与指令执行。支持搭载如救生释放装置、船用水泵、船用舷外机、船用锚机等设备。

性能参数
航向控制精度：±0.5度
位置控制精度：±1米
数据传输速率：100Mbps
响应时间:100ms

环境参数
工作温度：-20℃-85℃
存储温度：-40℃-85℃
湿度：5%-95%RH，无凝结
防护等级：IP65，良好的防水、防尘性能

电源输出
支持9路12V电源输出接口，可用于舷灯、报警装置等设备供电。
接口类型：SP13-2
输出电压：12V
输出电流：2A

电机接口
支持4路12V直流电机控制，可用于驱动通风系统、排水系统等机械执行设备。
接口类型：SP13-2
输出电压：12V
输出电流：5A

继电器接口
支持2路继电器控制，可用于推进器动力系统的开关机使用。
接口类型：SP13-4
最大电流：5A

 

RJ45
支持8路RJ45输出接口，支持标准PoE以及网络风暴保护功能。
接口类型：DH-24-JPoE
电压：48VPoE
电流：2A
通信速率：100Mbps
通信协议：TCP/UDP

TELEM
支持2路独立的TELEM输出接口，用于自动驾驶模块连接外部毫米波雷达和激光雷达等设备。
接口类型：SP13-4
通信协议：UART
通信速率：115200bps

RS232
支持2路独立的RS232输出接口，用于连接AIS等辅助导航设备。
接口类型：SP13-4
通信协议：RS232
通信速率：9600bps

RS485
支持2路独立的RS485输出接口，用于连接漏水传感器，测深仪等采集设备。
接口类型：SP13-4
通信协议：RS485
通信速率：9600bps

CAN
支持2路独立的CAN输出接口，用于模块间通信以及和推进器之间的通信。
接口类型：SP13-4
通信协议：CAN
通信速率：500Kbps